Kazuma Sato, người được tái sinh trong thế giới khác nhờ một tai nạn, đang thực hiện các nhiệm vụ nhục cảm với nữ thần Aqua, phù thủy Ark Megumi, và chiến binh Crusader Darkness. Một ngày nọ, sứ giả từ thủ đô hoàng gia đưa ra những lời tuyên bố làm rung chuyển cuộc sống của Kazuma cùng đồng đội... Ngày mai, cuộc sống đầy kích thích và phiêu lưu của nhà thám hiểm bình thường Kazuma sẽ ra sao?